简介:本书针对有多个执行机构的飞机对象,研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深,一开始给出了关于飞机控制律的基础知识,进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计,特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解,提供了解决此类问题的一种新思路。
简介:本书第1章介绍航空动力系统的历史和发展及其主要控制理论与方法,第2章介绍航空发动机控制系统数学模型,第3章介绍基于线性滑模面的航空发动机滑模控制,第4章介绍基于积分滑模面的航空发动机滑模控制,第5章介绍基于高阶滑模面的航空发动机滑模控制,第6章介绍基于终端滑模面的航空发动机滑模控制,第7章介绍基于滑模观测器的航空发动机控制系统设计,第8章介绍航空动力系统其他部件的滑模控制。
简介:本书主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断与方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况;第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法;第4-9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模等自愈合控制方法,第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。
简介:本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论及实践方法。主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬开发方法为主线,以“实际、实用、实践”为原则,淡化理论深度,突出工程应用,构建科学、协调、可操作的内容体系。
简介:本书分为物理检测和化学分析检测两部分,内容包括:复合材料基体上涂层厚度的测定;厌氧胶强度性能影响因素研究;钛及钛合金高低倍试样制备方法浅析;影响EDS分析钢中碳元素准确度因素探讨等。
简介:全书共分9章,构建了比较完善的航空发动机状态监测与故障诊断技术方法与知识体系,系统的介绍了机械故障诊断基本理论与方法,包括:信号分析与处理基本理论,轴承、齿轮及转子的故障诊断理论,典型的故障诊断方法和智能故障诊断理论。本书以状态监控与故障诊断的理论和方法为主线,即从性能、振动、滑油状态、寿命损耗、无损检测等方面分别论述这些理论及其在航空发动机上的应用。
简介:本书主要内容包括:飞机领域的系统工程、商用飞机研制入门、并行工程在飞机研制中的应用、构型管理的产生和发展、构型项概述、现代飞机的产品结构等。
简介:本书详细阐述了大型固定翼交通工具制动系统的基本知识和研究现状。系统介绍了作者在刹车材料适应性、跑道状态适应性、多轮轮速采集和协调控制;多轮制动系统可靠性;基于模糊控制和萤火虫算法的跑道状态自适应控制算法等研究。
简介:本书全面系统地介绍了无人机的定义与分类,多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、组装、训练、应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
简介:本书聚焦航空,回顾全球航空发展历史,以冷战结束作为时间节点分为上、下两册,以标志性人物和事件为主线,穿插描述代表性的航空技术及其发展。
简介:本书共分六章,第1章为飞行参数记录系统综述。第2章阐述了坠毁幸存存储器的坠毁幸存环境试验要求和试验方法。第3章介绍坠毁幸存环境试验平台的功能、要求、组成、方案、鉴定等。第4章针对相关标准规范说明了通用环境试验方法和实施要点。
简介:本书主要介绍低空空域规划及其管理与使用。首先介绍了空中交通管理、空域管理的相关内容,之后通过介绍国内外通用航空发展现状以及通用航空发展对于低空空域的需求,说明低空空域管理的重要性。通过介绍近年来我国低空空域管理发展历程、低空空域改革所取得一些成果以及低空空域运行服务保障技术等内容可知,相比于通用航空发达国家,我国低空空域的开放程度及使用管理现状仍未能满足通用航空发展需求。最后,对目前仍存在的一些问题进行了说明并提出了相关建议。