简介：本书是一部介绍卫星导航技术的科普读物，全书共分6章，介绍了雷达的发展历史，雷达的种类，卫星定位的原理，导航技术和设备，以及全球各种卫星导航系统，如中国的北斗、俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略系统等，并介绍了卫星导航系统的应用。该书介绍全面，篇幅适中，内容浅显，并配有大量插图以增强读者理解，适合于不同阶层的读者阅读。

简介：组合导航已成为一个必然趋势，而滤波算法是实现组合导航的关键技术，高精度的滤波解算方法能提高组合导航系统的解算精度。本书介绍了组合导航滤波理论的新思想，分析和阐述了各种滤波器的特点，针对目前滤波器存在的问题和理论局限性，提出了优化的线性滤波算法和非线性滤波方法，适用于不同的组合导航系统状态。

简介：本书系统地介绍了导航系统的发展现状、工作原理以及组合方式等方面内容，简明易懂地诠释了卫星导航系统以及组合导航系统的构架及实现方式，通过实例的方式再现了各类导航系统的组合过程。全书共8章，主要内容包括导航与导航系统的含义、导航基础知识、平台惯性导航系统及其误差分析、捷联惯性导航系统及其初始对准、卫星导航系统以及组合导航系统。

简介：本书介绍了美军导航战和现代化计划实施过程中的经验教训，从原理上研究了接收机要面临的各种干扰。为了使干扰和抗干扰双方有一个共同语言，本书作者首次采用信息论对各种可能的干扰作了理论分析。卫星导航采用直接序列扩频体制，本书作者根据自己的经验，分析了直扩体制对各种干扰的容限，介绍了通用抗干扰技术和卫星导航接收机可以采用的独特的抗干扰方法。

简介：本书追根溯源介绍不同卫星导航系统的系统时间及其时间(计测)系统，通过它们与协调世界时UTC/国际原子时TAI相互关系与换算，为授时终端处理不同导航系统互操作打基础； 从实际使用的角度出发，梳理授时终端应用的功能、性能技术参数和相关技术要求； 从原理上阐明其将对授时信号(信息)三要素--时标脉冲有无、脉冲前沿宽度(抖动)和时间信息(TOD时刻/日期时间码)误码率的影响。本书介绍用于检验/检测终端的方法、测试仪器设备及其使用方法，并对测试结果置信度用评估软件进行评估。这是授时用户急需解决的问题。

简介：全书共分8章。第1章主要介绍光纤陀螺仪的特点及环境适应性分析与应用的研究现状；第2章主要介绍光纤陀螺性能参数、误差机理、光纤陀螺性能测试及分析等；第3章介绍光纤陀螺随机漂移分析与建模补偿新技术；第4章介绍光纤陀螺静态温度误差建模与补偿方法；第5章介绍光纤陀螺电磁环境适应性分析方法；第6章介绍光纤陀螺振动环境适应性分析；第7章介绍光纤陀螺捷联惯性系统应用中的快速标定问题，提出快速标定新算法；第8章介绍光纤陀螺构成平台惯性系统的原理、组成、实现与实验。

简介：本书介绍了关于卫星导航的基础知识，涵盖了从卫星导航基本概念到实现、工具、业务应用等的相关知识。卫星导航系统已经在大量应用中广泛使用，而且总的发展趋势是为实时应用提供高精度服务。

简介：本书包括：全球卫星导航系统基础、GNSS天线的基本注意事项、全球卫星导航系统卫星天线、GNSS终端天线、现代多模终端天线、复杂环境中的终端天线、用户对GNSS天线的影响等内容。

简介：本书由浅入深从一般陀螺开始，介绍了振动陀螺、旋转载体用硅微机械振动陀螺等工作原理；重点解说了旋转载体用硅微机械振动陀螺的动力学行为、敏感元件结构，力学参数、性能仿真、信号采集，以及处理、敏感头的工艺制作过程和单轴性能测试。

简介：本书从系统的角度完整地介绍了军用与民用航空无线电导航系统，内容包括导航的基本概念、相关知识，无线电导航系统的任务、构成、性能和发展，用于近程航空导航的中波导航系统、超短波定向系统、地美仪系统、伏尔系统、塔康系统、俄制近程导航系统等。

简介：本书是国内首部系统全面介绍卫星导航信号模拟源相关理论及其软硬件体系结构的著作，全书共分为8章，内容包括卫星导航系统概述、卫星导航用户终端测试技术概论、卫星导航系统空间段仿真的数学原理等。

简介：本书内容包括：卫星导航终端测试标准规范、卫星导航终端室内、室外测试评估方法与流程、卫星导航用户终端测试系统体系结构、卫星导航终端整机性能测试平台设计、卫星导航用户终端天线测试平台技术等。

简介：本书共分9章，具体内容包括：导航的基本概念和参数描述，导航的数学基础与物理基础，导航的测角、测距、测速、定位原理，多源组合导航原理，以及运行体的控制实现和应用。

简介：本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航，既包括有人驾驶的载体，也包含自主航行的载体，还包括步行导航。主要内容包括：绪论；坐标系，运动学和地球；卡尔曼滤波；惯性传感器等。

简介：本书内容包括：源远流长的惯性技术；惯性导航系统的“心脏”——陀螺仪和加速度计；惯性导航是陀螺应用史上最光辉的一页；惯性技术在海陆空天应用中大显神威等。

简介：本书共分7章，前3章简要介绍狭义和广义相对论的基本原理，着重阐述后牛顿引力理论及其在空间实验中的相对论效应。后4章分析经典相对论特别是后牛顿引力理论在卫星导航、脉冲星导航、脉冲星导航以及空间惯性导航中的应用等。

简介：本书介绍了光学陀螺捷联惯性导航系统标定技术，内容分为三部分：介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术的研究背景与研究意义，分析了光学陀螺、惯性测试技术和惯性测试设备的研究现状、发展趋势以及与国外的差距；分析了惯性测量单元标定误差对捷联惯性导航系统的影响，建立了惯性测量单元标定误差与捷联惯性导航系统导航参数误差之间的关系；重点介绍了光学捷联惯性导航系统标定技术，包括分立式标定方法、闭环标定方法和系统级标定方法，并进行系统标定实验和导航实验验证。

简介：本书以北斗导航卫星系统项目群管理成果为基础，以项目管理和系统工程等管理理论为依据，通过系统研究、总结梳理、实证对标的方式，阐述了1个核心、3条轨道、15个要素管理的北斗导航卫星项目群管理体系；借鉴相关理论与方法，重点论述了北斗导航卫星项目群的应用与实践。

简介：本书概述了捷联惯导系统发展状况，讨论了基于惯性测量单元(IMU)转动的调制型捷联惯性导航系统的发展、应用状况及前景；分析了旋转调制型捷联惯性导航系统误差调制自补偿原理，设计并验证了惯性测量单元的旋转调制方案等。

简介：本书汇集了近年来国内微惯性器件与系统技术方面的最新科研成果，共6章，主要介绍微型惯性器件和系统的发展状况，典型器件和系统的基本原理、实现方法和测试技术等，其中包括振动式硅微机械陀螺、硅微机械加速度计、微型气流式陀螺仪、微型热对流加速度计和微惯性系统技术。