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简介：本书针对煤矿生产企业重要的大型运输设备之一——电驱动运煤车，介绍了最新研究成果，重点对转向方式、驱动方法和全轮转向——全轮驱动匹配策略等关键问题进行了深入的分析，并给出了相关控制理论和方法。
简介：本书详细地阐述了车轮和轨道结构的导纳与脉冲响应函数、车轮和轨道结构的声辐射特征、轮轨相互作用、轮轨噪声产生的激扰源、轮轨高频振动的基本特征、轮轨噪声预测模型与验证、轮轨滚动噪声的基本特征、轮轨冲击噪声的基本特征、轮轨曲线啸叫噪声的基本特征、轮轨系统结构参数对轮轨噪声的影响以及轮轨噪声控制技术，将城市轨道交通和高速铁路做为工程背景详细地阐述了各种轮轨噪声的基本特征等方面作了一些探讨。
简介：本书主要介绍了汽车数学建模与仿真的理论基础知识以及车辆动力学、运动学模型的构建方法；详细描述了刚体动力学的有关知识，并通过理论分析和抽象建立了整车、悬架、路面-车轮相互作用等模型的方法；采用实例解析了车辆动力学模型的求解和分析方法。
简介：本书全面、系统地介绍了城市轨道交通车辆空调系统的组成结构、工作原理、使用、控制技术和我国城市轨道交通车辆常用空调设备的特点、维护保养及检修技术等。旨在为中等职业学校轨道相关专业的学生提供教学用书，同时为相关工程技术人员和一线工作人员提供学习和参考用书。
简介：本书主要介绍了城市轨道交通专业的基础术语、城轨车辆、客运服务三个方面的内容。本书包含15个单元，每个单元都基本包含正文和阅读资料。
简介：本书共分为十章，其主要内容包括：朔黄铁路万吨列车平稳操纵优化的研究思路；朔黄铁路万吨列车平稳操纵优化的技术方案；平稳操纵采集、显示、提示、记录装置；平稳操纵地面分析、评价、考核系统等。
简介：本书采用项目教学法的编写形式，对城市轨道交通车辆设备的结构原理及其检修理论知识和操作技能进行了较详细、较全面的阐述，具体内容包括城市轨道交通车辆设备与检修总体认知、车体及检修、转向架及检修、车辆连接装置及检修、车门及检修、空调系统及检修、制动系统设备及检修、牵引系统设备及检修、辅助系统设备及检修。
简介：本书主要内容包括：绪论、安全域的基本理论和方法框架、基于实时状态特征的列车滚动轴承安全域估计、基于统计状态特征的列车滚动轴承安全域估计和安全域估计方法的性能分析与验证。
简介：本书主要从城市轨道交通车辆总体概述，城轨车辆牵引计算，转向架，车体结构，连接装置，车辆动力学、垂向动力学、曲线相关理论，跨座式单轨车辆及直线电机车辆，城市轨道交通辅助电源及受流装置，以及城市轨道车辆运营与维修等方面介绍了城市轨道车辆的基本知识。
简介：全书共分七个教学项目，将车辆结构与车辆检修内容有机结合，以城市轨道交通车辆的各组成部分为主线，按结构分析—检修分析—检修实操的思路进行编写。主要内容包括：城市轨道交通车辆总体认识、车体检修等。
简介：本书是集知识性、实用性和专业性为一体的教材。本书重点对25G型客车和25T型客车及所属部件的结构、功能、原理及检修等方面的内容进行了系统、详细的介绍。本书主要内容包括：客车基本知识、客车轮对、滚动轴承、轴箱及弹簧减振装置、客车转向架、客车车钩缓冲装置、客车车体和客车设备等。
简介：本书针对城市轨道交通车辆检修岗位详细介绍了城市轨道交通车辆的结构、组成、各组成部分工作原理 ， 车辆各部分主要故障及处理方法，车辆日常检查、定期检修等。
简介：本书内容包括制动员、连结员和调车长三个工种。每个工种在内容上分为资格性培训和适应性培训两部分，每部分按照不同技能等级本着高级涵盖低级培训内容的原则，由低级向高级分成若干等级模块，每个等级模块又分若干实作单项，每个实作单项按照单项介绍、作业过程、安全风险点、总结分析、事故案例、拓展提高、思考题等内容进行编写。
简介：本书对城市轨道交通车辆电气检修工作进行了全面、系统的介绍。它以任务与职业能力分析为依据，以“工作项目”为主线设计教学内容。内容包括车辆电器基本知识、列车牵引系统设备检修、列车辅助系统设备检修及车辆电气故障排除案例等。
简介：本书全面系统地讲解了MATLAB控制仿真在车辆工程中的应用。书中结合理论和求解对象，解决复杂的工程问题，为实际工程所用，并且对网络论坛上讨论的大部分相关疑难问题，本书均有涉及。本书注重实战，讲解时给出了大量的实例以求解车辆工程的常见问题，从而帮助读者更好地学习。本书共20章，分为3篇。涵盖的内容有：MATLAB基础知识、图形显示及GUI设计、简单工程应用分析、滤波器设计及控制系统仿真建模、弹簧阻尼系统建模、基于PID的控制算法、基于人群搜索算法的PID参数整定、基于LQR和PID的倒立摆小车控制等。
