简介:本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论及实践方法。主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬开发方法为主线,以“实际、实用、实践”为原则,淡化理论深度,突出工程应用,构建科学、协调、可操作的内容体系。
简介:本书全面系统地介绍了无人机的定义与分类,多旋翼无人机的主要部件和飞行理论、组装、训练、应用、无人机相关法律法规以及无人机驾驶员的培训和考试等。
简介:本书从民机驾驶舱的显示界面、控制器件布置和光环境等角度,详细阐述民机驾驶舱人机工效设计的概念,研究相关设计方法,并进行实际应用。所论述的相关设计方法对未来先进民机驾驶舱的设计具有一定的借鉴意义。
简介:全套丛书共分8册,为原创启蒙认知类图书,本系列图书采用漫画的形式,生动地为我们展现了在现代社会里,飞机特有的功能,并详细讲述了各种飞机在各种领域的作用。本册图书为该系列的第五册,介绍了特种机的种类及特点。
简介:全套丛书共分8册,为原创启蒙认知类图书,本系列图书采用漫画的形式,生动地为我们展现了在现代社会里,飞机特有的功能,并详细讲述了各种飞机在各种领域的作用。本册图书为该系列的第八册,介绍了客机的种类及特点。
简介:本书对大型无人机电力线路安全巡检数据采集与处理的相关理论、方法与关键技术进行了深入研究,系统地总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展复杂环境区域电力电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法和技术流程等。
简介:本书主要内容包括:支线客机、医疗飞机、水上飞机、宽体客机、货运飞机、警用直升机等。
简介:本书对当前全球主要审定的轻型通用飞机、动力滑翔机、普通轻型飞机和电动飞机进行了有关国别、生产厂家、主要特点、主要性能参数进行了比较详细的介绍,并选配了非常具有代表性的图片,还细心地为读者提供了介绍该机型的网络链接地址,是一本图文并茂的世界著名轻型通用飞机鉴赏手册。
简介:本书全面介绍了无人直升机控制系统设计、评估和实现过程,通过线性、非线性两个模型,重点讲述了控制技术的原理及理论推导过程,并在飞行控制器设计方面总结了先进的技术和经验等。
简介:本书规定了系留气球的基本要求、设备安全管理、施放气球、常见险情处置措施等内容。
简介:本书介绍了应用于自主无人机编队协同飞行方面的控制设计新技术进展,特别是用于姿态同步编队协同方面的控制设计新方法,另外还介绍了一些源于非线性控制理论和多智能体系统理论的控制设计技术的概念,阐述了编队控制的理论框架。
简介:本书从现代空战客观需求的角度,系统介绍了现代战机攻击导引的相关概念和基本问题;按照攻击导引的任务划分,分别着重研究了远距追踪导引轨迹控制的实现方法——导引律,以及近距占位导引轨迹控制的实现方法——机动决策;进一步讨论了战机攻击导引工程实现的基本问题,系统分析了有人机攻击导引系统和无人机自主控制欲决策系统的基本结构、功能以及关键技术。
简介:本书主要介绍的是一种轻于空气的航空器,即无人飞艇的制导与控制,主要内容涵盖无人飞艇的建模、任务规划、航迹设计与控制,重点介绍了针对无人飞艇的一些任务规划方法与控制策略。