简介:本书介绍了作者在带约束的末制导律设计、伪谱法轨迹优化方法及其在高超声速飞行器制导中应用方面的研究成果。全书共分为10章,主要内容包括:绪论、带落角和末端攻角约束的最优末制导律、带落角约束针对静止目标的一般加权最优末制导律等。
简介:本书共七章,主要内容包括:概述;捷联惯性导航系统误差分析;船用捷联惯性导航系统粗对准技术;基于经典控制理论的罗经回路对准技术;基于现代滤波技术的组合对准技术;传递对准技术;旋转式捷联惯导系统对准技术。
简介:本书内容涵盖了多模块航天器控制与仿真的多个研究热点,解决了多模块航天器协同控制和分布式实时仿真的一系列问题。研究范围主要是多模块航天器控制以及实时仿真技术,具体内容包括多模块航天器自主交会及捕获技术、多模块航天器相对位姿估计及同步控制等。
简介:本书内容共8章:第1章绪论;第2章容错系统结构及其关键技术;第3章故障检测技术;第4章总线技术;第5章软件容错技术;第6章FPGA容错技术;第7章故障注入技术;第8章智能容错技术。
简介:本书系统地介绍了载人飞船降落伞回收系统中拉直、充气与稳定下落过程的动力学建模方法,重点研究了拉直过程的多柔体系统动力学模型、基于涡方法的降落伞充气过程的流固耦合动力学模型等。书中关于降落伞回收系统中拉直与稳定下落阶段的动力学,已经达到国际先进水平。