本书全面系统地讲解了MATLAB控制仿真在车辆工程中的应用。书中结合理论和求解对象，解决复杂的工程问题，为实际工程所用，并且对网络论坛上讨论的大部分相关疑难问题，本书均有涉及。本书注重实战，讲解时给出了大量的实例以求解车辆工程的常见问题，从而帮助读者更好地学习。本书共20章，分为3篇。涵盖的内容有：MATLAB基础知识、图形显示及GUI设计、简单工程应用分析、滤波器设计及控制系统仿真建模、弹簧阻尼系统建模、基于PID的控制算法、基于人群搜索算法的PID参数整定、基于LQR和PID的倒立摆小车控制等。