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装备混合隔振平台设计理论与方法
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内容简介
本书重点对六自由度主被动混合隔振平台的动力学建模,作动器设计与优化配置,鲁棒控制器设计与仿真,平台系统闭环控制实验等关键问题的理论与实验技术研究进行了阐述和介绍。
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