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GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理
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内容简介
本书涵盖了空中、陆地、海洋、水下以及太空领域各类载体的导航,既包括有人驾驶的载体,也包含自主航行的载体,还包括步行导航。主要内容包括:绪论;坐标系,运动学和地球;卡尔曼滤波;惯性传感器等。
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