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无人飞行器任务规划技术
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4
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5
收藏次数:
1
无人飞行器任务规划技术
作者:
王玥,张克,孙鑫等著
出版社:
国防工业出版社
出版时间:
2015.06
ISBN:
978-7-118-10094-5
主题:
无人驾驶飞行器
中图法分类号:
V47
【中图法分类】
V 航空、航天
->
V4航天(宇宙航行)
->
V47航天器及其运载工具
【学科分类】
工学
->
航空宇航科学与技术
文件大小:
86.14MB
页码:
216
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内容简介
本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了详细描述;对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍;在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述。
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