全书共分8章。第1章主要介绍光纤陀螺仪的特点及环境适应性分析与应用的研究现状；第2章主要介绍光纤陀螺性能参数、误差机理、光纤陀螺性能测试及分析等；第3章介绍光纤陀螺随机漂移分析与建模补偿新技术；第4章介绍光纤陀螺静态温度误差建模与补偿方法；第5章介绍光纤陀螺电磁环境适应性分析方法；第6章介绍光纤陀螺振动环境适应性分析；第7章介绍光纤陀螺捷联惯性系统应用中的快速标定问题，提出快速标定新算法；第8章介绍光纤陀螺构成平台惯性系统的原理、组成、实现与实验。