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DIY四轴飞行器
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51
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3
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3
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2
DIY四轴飞行器
作者:
黄和悦编著
出版社:
电子工业出版社
出版时间:
2015.09
ISBN:
978-7-121-27054-3
主题:
飞行器
丛编:
嵌入式技术与应用丛书
中图法分类号:
V47
【中图法分类】
V 航空、航天
->
V4航天(宇宙航行)
->
V47航天器及其运载工具
【学科分类】
工学
->
航空宇航科学与技术
文件大小:
109.05MB
页码:
194
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内容简介
本书以TI公司的MSP430F5为控制器,首先简要介绍了四轴飞行器的历史,给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能,介绍介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境及编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系,然后详细介绍四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元素法,以及安卓程序的开发,最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。
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