本书是马赫最早的力学史评著作，展现了马赫的天才的、超越时代的思想。它预期了马赫在其他书中的几乎所有思想，对透彻理解马赫的科学思想是不可或缺的。本书既包含一般能量学的要点，对自然科学和历史的一些事实的沉思，而且也以尽可能以概括的形式论述了马赫后来要继续探讨的科学哲学课题：科学理论的意义和作用；生理学和感觉心理学对认识论的重要性；思维经济原理；牛顿力学的缺陷；原子论的无结果；对古典的因果关系的批判；物理还原论；力学自然观；物质论(唯物论)以及一切形而上学的臆测形式。普朗克(M. Planck)在做博士论文前就读过这本书，内在论哲学家勒克莱尔(A．Leclair)在1879年的著作中甚至称马赫的书是“革命性的”。本书主要章目有：引言；论功守恒定理的历史；力学物理学；排斥永恒运动定理的逻辑根源等。