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计算机视觉算法与智能车应用
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内容简介
本书介绍计算机视觉在智能车中的应用,分三个部分共13章。第一部分(第1.2章),介绍计算机视觉的定义、研究内容、发展历程、在智能车中的主要应用等;第二部分(第3-5章),是智能车视觉技术的基础内容,介绍智能车视觉认知硬件平台和软件开发环境的搭建与配置,以及在实际应用中经常使用的摄像机标定方法和视觉测距技术;第三部分(第6-13章),介绍计算机视觉在智能车中的具体应用和问题解决,包括车道线的识别与跟踪、停止线检测与测距等。
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