本书介绍了适用于综掘巷道掘进迎头支护的液压迈步式超前支护装备，系统阐述了超前支护装备的发展历程与研究现状，着重分析掘进迎头顶板力学特性与超前支护装备的力学特性及其控制方法；基于顶板控制理论的超前支护设备设计要求，介绍了超前支护设备的研制过程、结构特点和适用范围；深入研究了迎头顶板一超前支护设备静、动力学特性、围岩一支护耦合力学特性及动力响应分析；对超前支护装备控制方法进行了研究，分析了设备的压力位置复合控制方法与过渡过程支撑力控制方法。