本教材紧紧围绕高职高专铁道机电类专业人才培养目标和要求编排教材内容。全书分静力学、材料力学、运动力学三篇，共13章内容。静力学部分包括：静力学基础、平面力系、空间力系；材料力学部分包括：轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、圆轴扭转、平面弯曲、组合变形、压杆稳定；运动力学部分包括：点的运动、刚体的基本运动、点和刚体的合成运动、动能定理。教材中采用了大量的工程实例，图片丰富真实，每章开头均阐明本章主要内容、要求以及知识目标和技能目标，并由工程案例引入，每章结束都有总结和练习题。