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ABB工业机器人编程全集
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ABB工业机器人编程全集
作者:
龚仲华,龚晓雯编著
出版社:
人民邮电出版社
出版时间:
2018.05
ISBN:
978-7-115-47996-9
主题:
工业机器人
中图法分类号:
TP242.2
【中图法分类】
T 工业技术
->
TP自动化技术、计算机技术
->
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
->
控制科学与工程
->
检测技术与自动化装置
文件大小:
208.20MB
页码:
386
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内容简介
本书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释。
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