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基于单目视觉的智能汽车行人检测技术研究
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内容简介
本书以作者在智能汽车领域的研究成果为基础,重点讨论了基于树形Adaboost算法和Haar-like特征的行人候选区域分割算法;基于mean-shift方法的多尺度检测融合算法;基于改进Shapelet特征的行人识别算法;基于子结构的部位集成检测器设计方法,该算法主要针对复杂场景下行人之间、行人与其他障碍物之间的遮挡问题;行人检测的在线学习与检测框架。
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