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非线性系统控制理论与技术
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内容简介
本书主要分为基础理论和应用方法两部分,内容包括二维相平面轨线图分析、李雅普诺夫稳定性理论、无源性理论及非线性系统线性化控制技术、反馈线性化控制技术、反步控制技术、滑模控制技术。
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