本书旨在介绍不同动态的多智能体系统基于观察器的一致性问题，并对给出的控制策略做了深入的探讨和理论分析。全书共分12章。第1章为绪论。第2章介绍研究背景和预备知识。第3章讨论具有一般线性系统结构的多智能体系统基于状态的一致性问题。第4章介绍了具有一般线性系统结构的连续多智能体系统基于输出的一致性问题。第5章考虑具有一般线性系统结构的多智能体系统基于间歇性观测器的一致性问题。第6章探讨具有一般线性系统结构的多智能体系统在无向切换拓扑下的有限时间一致性问题。第7章探讨多智能体系统的自适应一致性问题。第8章考虑基于函数观测器的一致性问题。第9章研究了广义多智能体系统在有向拓扑图下的一致性问题。第10章考虑了连续时间二阶多智能体采样系统的一致性问题。第11章研究一类带有未知非线性项的多智能体系统的跟踪问题。第12章研究了基于分布式控制器和观测器的离散时间多智能体系统的跟踪问题。