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智能车辆理论与应用
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智能车辆理论与应用
作者:
陈慧岩[等]著
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018.07
ISBN:
978-7-5682-5966-8
主题:
智能控制
丛编:
智能车辆先进技术丛书
中图法分类号:
U46
【中图法分类】
U 交通运输
->
U4公路运输
->
U46汽车工程
【学科分类】
工学
->
机械工程
->
车辆工程
文件大小:
159.79MB
页码:
251
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内容简介
本书共8章,包括智能车辆与人工智能概述;智能车辆视觉技术;深度学习与目标检测;智能网联技术;智能车辆行为决策与类人驾驶;智能车辆路径规划与运动规划;智能车辆模型预测控制方法;以及基于ROS+V-REP的智能车辆测试方法和考虑驾乘人员主观感受的智能车辆主客观评价方法。
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