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机器人学基础
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机器人学基础
作者:
蒋志宏编著
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018.04
ISBN:
978-7-5682-5512-7
主题:
机器人学
中图法分类号:
TP242
【中图法分类】
T 工业技术
->
TP自动化技术、计算机技术
->
TP2自动化技术及设备
【学科分类】
工学
->
控制科学与工程
->
检测技术与自动化装置
文件大小:
118.73MB
页码:
228
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内容简介
本书共12章,分为基础篇和提高篇两部分,主要内容包括机器人发展趋势及组成分类,机器人数学基础,正逆运动学求解,速度与雅可比矩阵计算,轨迹规划,机器人关节伺服运动控制,机器人动力学,机器人的柔顺控制,机器人运动学参数辨识,机器人视觉识别与定位以及基于Adams/Matlab机器人动力学联合仿真等内容。
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