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无人驾驶车辆理论与设计
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无人驾驶车辆理论与设计
作者:
陈慧岩,熊光明,龚建伟主编
出版社:
北京理工大学出版社
出版时间:
2018.03
ISBN:
978-7-5682-5380-2
主题:
汽车驾驶
丛编:
智能车辆先进技术丛书
中图法分类号:
U469.79
【中图法分类】
U 交通运输
->
U4公路运输
->
U46汽车工程
【学科分类】
工学
->
机械工程
->
车辆工程
文件大小:
109.50MB
页码:
192
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内容简介
本书共7章,包括无人驾驶车辆发展历程、应用前景和结构组成;无人驾驶车辆常用感知传感器及其标定方法;无人驾驶车辆环境感知技术;无人驾驶车辆卫星导航定位技术、航迹推算定位技术以及视觉定位技术等。
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