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船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制
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内容简介
本书共分为绪论;基础理论;响应型船舶运动数学模型;船舶运动的简捷鲁棒控制算法研究四章,其主要内容包括:本书的研究目的及意义;船舶运动响应建模的研究现状;简捷鲁棒控制的研究现状等。
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