简介:本书分为9章,第1章介绍了空间电推进基础知识;第2-4章介绍了电推力器性能、寿命的试验与评估技术以及力、热特性分析与测试评价技术;第5章介绍了电推力器关键部组件测试与评价技术;第6-7章介绍了电推进羽流特性及其效应测试与评价技术、电推进电磁兼容性试验技术;第8章介绍了推进剂流量控制与校准技术;第9章介绍了电推进试验设备系统。
简介:本书针对有多个执行机构的飞机对象,研究和讨论如何以某种优化指标进行这些机构的组合使用。内容由浅入深,一开始给出了关于飞机控制律的基础知识,进而讨论了如何运用飞机控制分配方法进行控制律的设计,特别是作者们利用几何关系进行飞机控制分配问题的分析与求解,提供了解决此类问题的一种新思路。
简介:本书第1章介绍航空动力系统的历史和发展及其主要控制理论与方法,第2章介绍航空发动机控制系统数学模型,第3章介绍基于线性滑模面的航空发动机滑模控制,第4章介绍基于积分滑模面的航空发动机滑模控制,第5章介绍基于高阶滑模面的航空发动机滑模控制,第6章介绍基于终端滑模面的航空发动机滑模控制,第7章介绍基于滑模观测器的航空发动机控制系统设计,第8章介绍航空动力系统其他部件的滑模控制。
简介:本书共分六章,内容包括:地球:蓝色的家园;空间梦想;月球:空间的跳板;火星:生命的背影;通往火星的远征;再造一个地球等。
简介:本书围绕人机交互的基本理论模型、交互范式、交互设计与用户界面设计应用实践展开,教学目标明确,注重理论与实践的结合。教学方法灵活,培养学生自主学习的能力。着重针对人机交互领域飞速发展的新型交互设备、交互理念进行介绍,侧重技术讲解,配备大量丰富的实例。
简介:本书主要介绍了双旋翼直升机、四旋翼直升机、高超声速飞行器的故障诊断与方法及自愈合控制方法。第1章作为绪论简单介绍了自愈合控制技术的发展概况;第2、3章研究了基于观测器设计的双旋翼直升机故障诊断方法及多故障下的自愈合控制方法;第4-9章针对四旋翼直升机介绍了基于前馈补偿、鲁棒反步滑模等自愈合控制方法,第10章讨论了高超声速飞行器的多故障鲁棒自适应控制方法。
简介:本书在内容安排上,依托几类工业设计的典型产品也是目前大家关注较多的产品逐渐展开对功能性—可用性—愉悦性三个层次的人机工程因素论述。第一部分是人机工程学基础,包括人体尺寸、生理、心理特征。第二部分以人机工程学在产品设计中的应用为核心,着重讲述人体测量数据、人的生理和心理特性在产品设计中的具体应用,并尽可能地阐明问题最原始的出发点及其应用的可能性和局限性。第三部分主要讲述当今前沿的具体的研究方法。因此,教材内容上做到理论、实践与实验并重。
简介:本书系统全面地介绍了运用人体生理学和心理学知识来客观化评价机电产品设计和人机工程学的原理和方法。简明扼要地叙述了与人机工程学试验相关的人体生理和心理反应,主要涉及心血管系统、神经系统、感觉器官等。
简介:本书系统介绍了动手制作(DIY)一个微型四旋翼飞行器的理论及实践方法。主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理,熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软/硬开发方法为主线,以“实际、实用、实践”为原则,淡化理论深度,突出工程应用,构建科学、协调、可操作的内容体系。