简介:本书针对随机微分方程描述的随机非线性大系统,基于随机Lyapunov稳定性理论和大系统分散控制理论,利用It微分公式、随机分析原理、随机控制Lyapunov函数、Lyapunov—Krasovskii泛函、反步设计等方法,研究了不同类型的随机非线性大系统分散控制器的设计问题。
简介:本书以基于硬件编程语言的数字系统设计和微处理器软核设计为主线,全书内容分为两大部分:数字系统和微处理器。数字系统部分主要是基于Verilog HDL硬件描述语言的数字电路设计相关内容;微处理器部分主要涉及微处理器的体系结构和两种基于FPGA的微处理器软核的设计和应用。
简介:本书探讨了如何实现用数据智库进行管理决策支持。“大数据”已经具备了应用基础,并且应用潜力巨大,但当下大家对数据应用准备还不充分,仍处于应用的起步阶段。如何将“大数据”应用于政府、企业管理是组织发展的战略重点所在,数据的洞察力成为政府和各类企业管理核心竞争力的一个重要标志。
简介:本书从工业机器人的实际编程要求出发,循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式,程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求;对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容,进行了统一的分类和归纳;对与指令相关的函数命令及程序数据,进行了详尽和专业的解释。
简介:本书围绕Hadoop和Spark两个主流大数据技术进行讲解,主要内容包括:Hadoop环境配置、Hadoop分布式文件系统(HDFS)、Hadoop分布式计算框架MapReduce、Hadoop资源调度框架YARN与Hadoop新特性、Hadoop分布式数据库HBase、数据仓库Hive、大数据离线处理辅助系统、Spark Core、Spark SQL、Spark Streaming等知识。
简介:本书主要分为基础理论和应用方法两部分,内容包括二维相平面轨线图分析、李雅普诺夫稳定性理论、无源性理论及非线性系统线性化控制技术、反馈线性化控制技术、反步控制技术、滑模控制技术。
简介:本书邀请到26位在大数据相关行业享有盛誉的知名企业家和权威学者,通过专访的形式,结合具体案例分享关于大数据创新与应用的宝贵观点。全书按大数据+智能政务、工业升级、金融电商、医疗健康、人才教育、娱乐生活和创新创业,划分为七大篇章,深入探讨大数据技术在上述热门领域的创新应用现状与未来发展趋势。
简介:本书主要研究自然界中生物群体内个体间的协作行为,研究如何通过大数据的分析和处理实现人工智能等问题,全书共分为群体智能及其应用;大数据分析技术及其应用两部分,主要内容包括:大数据与群体智能研究概述;基于旋转混沌PSO算法的网格工作流可信调度优化等。
简介:本书通过数据思维、数据分析与挖掘节能以及行业领域知识三个层次,由浅入深递进式介绍数据产品经理必备的硬技能与软技能,帮助其从一个零经验的数据产品经理或者是具备产品经理技能却希望在数据分析领域有所发展的人士提供一种该职业的必备知识与发展规划。
简介:本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章:绪论;第2章:工业机器人机械结构技术;第3章:工业机器人理论分析技术;第4章:工业机器人仿真模拟技术;第5章:工业机器人系统控制技术;第6章:工业机器人传感探测技术;第7章:典型工业机器人的操作与应用,以及参考文献等组成。
简介:本书详解大数据本质、理念与现状,围绕数据驱动四环节——采集、建模、分析、指标,深入浅出地讲述企业如何将数据驱动方案落地,并指出数据驱动的价值在于“数据驱动决策”“数据驱动产品智能”。最后通过互联网金融、电子商务、企业服务、零售四大行业实践,从需求梳理、事件指标设计、数据接入阶段、实际应用四大阶段介绍数据驱动在不同领域的商业价值,全面展示大数据在各领域内的应用情况与趋势展望。
简介:本书面向小学8-10岁左右的学生学习机器人人工智能编程,采用流行的Mixly编程软件,带领学生完成进入机器人的世界、安装MIXLY、机器人交通指挥、机器人的听觉、机器人的视觉、避障机器人、声控彩灯机器人、廊道智能灯、循线机器人制作、会停站的循线机器防碰撞循线机器人、循线机器人竞赛、家庭服务机器人、创意家居机器人共14个项目的制作。